Para condutores de automóveis de passeio e outros veículos cujo peso não exceda a 3.500 kg e cuja lotação não seja maior que de 8 lugares, contando também com o motorista.

Nesse caso, o condutor fica habilitado a dirigir veículos de 4 rodas com até 3.500 quilos de peso bruto total e capacidade para até 8 passageiros, além do motorista (nove ocupantes no total). Quadriciclos estão incluídos nessa classe.

Com a carteira de habilitação “B” também é permitido o acoplamento de reboque e semirreboque, desde que o conjunto da extensão e o veículo não ultrapassem o peso ou lotação máximos definidos. Contudo, é proibida a condução de carro puxando trailer, contemplado apenas na categoria “E”.

Motorista da categoria “B” pode, ainda conduzir motor-casa (ou motor home) que não exceda 6 toneladas e não transporte mais de 9 ocupantes. Esse veículo é contemplado em outras categorias da CNH.